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曾达幸

发布时间: 2024-04-08 11:12:01   浏览次数 : 184   来源:东莞理工学院

主要从事机器人学、机构学基础理论及应用研究;耦合多轴驱动装备设计与分析;重型装备构型综合与机电集成技术等研究工作。

1. 国家交通战备办公室、空军装备技术研究院项目(军口项目)：XXX装卸平台设计，主持

2. 2017年国家自然科学基金项目: 魔方中的机构拓扑学理论和方法研究，主持

3.2019国家重点研发计划项目子课题：大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范，主持

4.2018年河北省自然科学基金资助项目：三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究，主持

5.2011年国家自然科学基金资助项目：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合，主持

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